Psy używane w kynoterapii muszą spełniać określone wymagania, a wybór psa nie może być przypadkowy. Pies terapeutyczny musi być psem przewidywalnym i bezpiecznym. Nie każdy łagodny i sympatyczny pies może brać udział w kynoterapii. Proces od pozyskania zwierzęcia, wyszkolenia i dopuszczenia do pracy jest długi, pracochłonny i wymaga nie tylko wiedzy kynologicznej, ale i doświadczenia. Każdy pies pracujący jako terapeuta powinien być łagodny, zrównoważony, zainteresowany współpracą z człowiekiem, a także w toku socjalizacji i szkolenia przygotowany do różnych sytuacji (również nieprzyjemnych i trudnych), które mogą mu się przytrafić podczas zajęć. Kształtowanie charakteru oraz umiejętności psa terapeutycznego nigdy się nie kończy. Co roku musi on być poddawany egzaminowi, na którym ocenia się jego stopień wyszkolenia oraz psychiczną równowagę.

Pies terapeutyczny to:

pies społeczny
pies przewidywalny
pies reprezentujący rozumne posłuszeństwo.

W doborze psa do terapii bardzo ważna jest rasa i zachowanie czworonoga, gdyż wpływa to na bezpieczeństwo zajęć. Stąd preferuje się psy, u których można się spodziewać występowania cech niezbędnych przy prowadzeniu zajęć terapeutycznych.

Rasy psów najczęściej używane do terapii to:

Golden Retriever
Labrador Retriver
Cavalier King Charles Spaniel
Nowofunland
Berneński Pies Pasterski